TCG零背隙齒條應用案例

機器人搬送/第七軸
液晶行業
加茂齒條采用滾動嚙合,滾動部件又是“小徑低速”(相對于內燃機引擎等的主軸軸承等嚴苛使用場合而言)。
滾銷和次擺線齒面之間產生的磨損很少,甚至幾千萬回轉只產生幾個微米的磨損,磨損產生的金屬粉屑等(發塵)就非常少。
經過實際潔凈室條件的測試,加茂TCG產品的發塵量約為100級左右(與滾動導軌的發塵量同等級別)。
潔凈室的分級按照國際標準 ISO 14644的分類,
工業類常用的級別為:100級(百級)、1000級(千級)、10000級(萬級)、100000級(十萬級)。
加茂產品實測100級左右,可以保用1000級及以上潔凈室。
廣泛采用在液晶、半導體等行業。
TCG齒條產品1998年開始投入市場,
伴隨液晶行業的最典型應用:“液晶玻璃基板搬送機器人的第七軸直線驅動”的發展而系列化:
CRA1610型----- 第4代液晶(玻璃基板尺寸為680mm*880mm)
CRA2010型----- 第5代液晶(玻璃基板尺寸為1100mm*1300mm)
CRA2510型----- 第6代液晶(玻璃基板尺寸為1500mm*1850mm)
CRA3212型----- 第7代液晶(玻璃基板尺寸為1950mm*2250mm )
CRA4012型----- 第8代液晶(玻璃基板尺寸為2160mm*2460mm)
CRA5012型----- 第8.5/10代液晶(玻璃基板尺寸為2200mm*2500mm/2880mm*3100mm)
加茂齒條支撐了液晶行業設備的發展,反過來,促進了加茂產品自身的系列化。
液晶機器人搬送的工件是 厚度為 0.7mm左右的液晶玻璃。
既要提高產線效率,又要保證脆弱的產品完好。
為了實現“高速”“柔和”“潔凈”兼顧的搬送效果,客戶采用加茂齒條。
半導體行業
由于加茂齒條的潔凈性能、免維護性能和其他眾多優點,也有很多半導體行業機器人第七軸的案例。
鋰電池行業
為鋰電池行業提供焊接機器人搬送/第七軸驅動方案。
為注液機、干燥烘烤線等機器人移載工位提供機器人驅動方案。
焊接機器人
為中國高鐵焊接生產線提供機器人驅動部件。長度60-80米。
也為汽車行業提供焊接機器人搬送/第七軸驅動方案。